Ich hoffe ich kann dir weiterhelfen auch wenn ich mich mit Esterel nicht auskenne sondern von meinem LaBoheme ausgehe, die dürften aber was den Aufbau betrifft ähnlich sein:
Als erstes schneide mal den modrigen Bereich grob aus,d.h. das Sperrholz innen(dürfte so 4mm dick sein?), entferne das Styrodur/Styropor damit die untere Holzleiste, die Boden und Wand verbindet, soweit freigelegt ist um den morschen Teil großzügig zu entfernen.
Wenn das soweit gemacht ist, schneide die Öffnung sauber aus damit du später die neuen Teile leichter anpassen kannst.
Dann reinige das innen so freigelegte Alublech(die Außenhaut) gründlich vom alten Kleber, das ging bei mir ganz gut mit Nitroverdünnung.
Dann das fehlende Stück Leiste durch ein neues ersetzen, ebenso das entfernte Dämmmaterial und zum Abschluß ein entsprechendes Stück Sperrholz aufbringen- damit wär der Schaden soweit behoben
Als Kleber nimm einen Caravankleber, z.B.
technicoll 145/31 HV
Zum Ausschneiden geht so ein "Multitool" (z.B. von Fein)ganz gut..
Hilft dir das weiter?